Kaupunki ylläpitää neljää venesatamaa, johon vuokrata venepaikan kesäkaudeksi. Venepaikan hinta on 45-50 euroa paikan koosta riippuen. Venepaikkavaraukset ja maksut, Pyhäjärven kaupungintalo, yhteispalvelupiste puh. (08) 769 7111.
Ikosenlahti
Osoite: Alustie, 86800 Pyhäsalmi
Hotellinranta
Osoite: Tikkalantie
Kalasatama
Osoite: Kalasatamantie 70
Niemelänranta
Osoite: Niemeläntien päässä
Muita veneenlaskupaikkoja löydät Pyhäjärven kalastusalueen sivuilta.